Где Телефон?

это конечно здорово все и идея хорошая, но вот залазить в sudo... как то не все смогут.может как небудь решить можно иным путем?

На мой взгляд, без sudo как без прав администратора ПК с Windows на .nix системах много чего, даже можно сказать так полноценно работать не получится.
Причем в данной утилите используется команда смены пользователя на pi (даже не от root).
Как вариант запускать кронтаб от пользователя www-data назначить ему вызов демона linphonercsh и управлять им уже от ww-data (можно сказать пользователь системой УД). Тогда команда в методе будет типа: exec ("linphonecsh dial sip:1011@192.168.1.121");
Но в консоле без судо всё равно не обойтись. Но нужно пробовать. Да и смысл обходить?
На мой имхо это не совсем правильно, www-data пусть рулит мажордомо и его приложениями, скриптами и т.д. УД,
Сторонними програмами и скриптами типа .sh - или pi или пользователь создающийся при установке приложения.

Алиса теперь умеет делать это бед МДМ. Нувый функицонал от Яндекса

Только не везде.
Не все живут в РФ, есть здесь пользователи и из других стран.
Кроме этого звонок может осуществляться на один номер телефона (привязанный к яндекс аккаунту), в семье может быть более одного человека )).
Ну и в завершении (как я понимаю, проверить не могу) после ответа на звонок идёт сброс, при стороннем решении можно настроить на проигрывание голосовой фразы, т.е. сделать различное голосовое оповещение для разных пользователей на разные случаи.