Управление с пульта + отдельный пульт разобран и контакты выведены на управление с помощью контроллера Arduino с Ethernet-shield-ом.
Ворота учавствуют в различных сценариях -- например, автоматически открываются при подъезде, если модуль GPS-трэкера определил маршрут возвращения с работы.
Не связано с приводами, но всё же -- на воротах стоят концевики и система в курсе того, открыты они или закрыты. При длительном открытии ворот система напоминает об этом, а так же меняет цвет уровня безопасности (если ворота и гараж открыты, это не очень хорошо, а если при этом дома никого нет, то совсем плохо и надо что-то делать).