directman
Варианты интеграции электроприводов
Управление воротами, роль-ставнями, приводами протечки, замками.
Вступление
Довольно часто встает вопрос удаленного управления приводами. Это могут быть:
1) ворота https://connect.smartliving.ru/profile/1502/compon...
2) роль-ставни или рулонные шторы https://osbez-cctv.ru/erl12000000.html http://rollmarket.ru/rollvorota/
3) шторы http://rollmarket.ru/ehlektrokarnizy-airmotor/
4) приводы протечки https://connect.smartliving.ru/profile/1502/compon...
5) замки с удаленным управлением https://connect.smartliving.ru/profile/1502/compon...
Обычно самые простые устройства не имеют встроенных средств удаленного управления. Для интеграции с системами умного дома могут быть использованы следующие варианты: управление кнопкой, сигнальными проводами, подачей напряжения на нужные колодки, реверс напряжения. Для питания приводом чаще всего используются трансформаторные источники постоянного напряжения, но иногда встречаются устройства с питанием от переменного тока. Перед подбором оборудования для интеграции, необходимо ознакомиться с инструкцией на управляемое устройство. Исходя из доступных методов управления можно будет выбрать вариант интеграции. Рассматрим данные варианты более подробно.
Вариант 1. Управление кнопкой
Самые распространенные контроллеры приводов ворот имеют управление одной кнопкой, эмуляция которой возможна с помощью реле типа "сухой контакт". В СНГ самым распространенным приводом ворот является плата ZBX6 https://connect.smartliving.ru/profile/1502/compon... https://proautomatic.ru/upload/files/bx68.pdf
Алгоритм работы следующий:
нажатие на кнопку при закратых воротах - ворота открываются
нажатие на кнопку при открытых воротах- ворота закрываются
нажатие на кнопку в момент движения - привод останавливается
нажатие на кнопку в момент паузы - привод продолжает движение.
Вместо нажатия на кнопку, командный сигнал можно передавать с помощью пультов 433. (В таком случае возможна интеграция через эмуляцию беспроводных команд с помощью треугольника Broadlink RM3 PRO).
Для определения пограничных состояний, обычно в контроллерах предусмотрены концевики, которые отключают привод или контроллер. Иногда внутри контроллера предусмотрена калибровка по времени.
В данном варианте интеграции обратная связь чаще всего возможна только визуальная. Самые дешевые контроллеры обычно не предоставляют интерфейсы для интеграции текущих состояний. Но в контроллере ZBX6 имеются сигнальные лампы, указывающие на статус открытия/закрытия ворот. Если вместо сигнальных ламп подключить соответствущее напряжению реле или оптрон и считывать состояния, можно получать текущее положение ворот.
Интеграция
Для интеграции подобного решения можно использовать слегка доработанный sonoff basic https://sprut.ai/client/article/342
контроллер MegaD https://www.ab-log.ru/smart-house/ethernet/megad-2...
или готовые модули, которые можно приобрести на aliexpress:
1)
https://ru.aliexpress.com/item/32843645421.html?sp...
2)
https://ru.aliexpress.com/item/33015922621.html?sp...
Если контроллер имеет раздельные кнопки открытия/закрытия, можно использовать двойное реле
https://ru.aliexpress.com/item/33010430286.html?sp...
В данном случае можно использовать как родные прошивки, работающие через облако, так и перепрошить на кастомные прошивки, например wifi-iot, tasmota. Разница будет только в методах интеграции и наличии родного облака. На функционал не повлияет.
Ссылки по теме:
https://www.instructables.com/id/Sonoff-Garage-Doo...
https://4pda.ru/forum/index.php?showtopic=807727&s...
Вариант 2. Подача напряжения на линию
Обычно этот вариант используется приводах ролерных штор, роль-ставен, приводах выдвижных экранов. Стоит отметить, что довольно часто отсутствуют электрические концевики, на граничных режимах используются механические разрыватели, которые предотвращают холостой ход привода. В любом случае требуется предусмотреть "временнУю" калибровку подачи сигнала.
В испанском интернете найдена интересная инструкция https://forum.cpha.tech/t/madblinds-v2-como-contro.... Давайте ее разберем:
Контроллеры будем использовать с прошивкой tasmota https://github.com/arendst/Sonoff-Tasmota
Подбор оборудования
Для управления линиями управления понадобится любой 2-х канальный контроллер на esp8266 (esp8285), это могут быть:
1) Wemos D1 mini, Nodemcu v3 или аналог + arduinio shield с 2 релейными блоками
2) Sonoff dual r2
3) Shelly 2
4) MegaD-2561
Внимание!!
1) Подключить реле необходимо таким образом, чтобы исключить одновременную подачу на закрытие и открытие каналов.
2) Нужно экспериментальным методом подобрать время на открытие / закрытие привода
3) Прошить SOC на более привычные и кастомные прошивки, например tasmota https://github.com/arendst/Sonoff-Tasmota
4) Настроить сценарии, при которых будут корректно открываться / закрываться нужные приводы. Настроить реакции на кнопки.
В испанском интернете найдена интересная инструкция https://forum.cpha.tech/t/madblinds-v2-como-contro...
Давайте ее разберем.
1) Прошиваем свой контроллер tasmot'ой.
2) Соединяем согласно схеме подключения.
3) Проводим тестирование режимов работы и засекаем необходимое для полного открытия/закрытия время.
Для этого необходимо зайти на вкладку console и выполнить код
Pulsetime1 100 - для открытия рольставен на 10 секунд, или pulsetime2 100 - для закрытия рольставен.
4) interlock 1
5) poweronstate 0
6) powerretain1 off
7) powerretain2 off
8) Создайте файл estore.yaml в папке Package проекта
(требуется правка файла под свои названия, топики управления mqtt и соответсвующие задержки открытия/зарктытия)
испанские названия лучше заменить на понятные. Пока нет возможности протестировать.
Есть wiki tasmota по управлению приводами https://github.com/arendst/Sonoff-Tasmota/wiki/Bli...
input_text:
#Измените значения значение в секундах на открытие/закрытие приводов
tempodeabertura_janela_garagem:
name: tempo de maximo de abertura janela_garagem
initial: 15
tempodefecho_janela_garagem:
name: tempo de maximo de fecho janela_garagem
initial: 15
iniciofecho_janela_garagem:
name: iniciofecho janela_garagem
inicioabertura_janela_garagem:
name: inicioabertura janela_garagem
cover:
- platform: template
covers:
janela_garagem:
friendly_name: "janela_garagem"
position_template: '{{ states.input_number.abertura_janela_garagem.state }}'
open_cover:
- service: mqtt.publish
data:
topic: 'cmnd/janela_garagem/POWER1'
payload: 'ON'
close_cover:
- service: mqtt.publish
data:
topic: 'cmnd/janela_garagem/POWER2'
payload: 'ON'
stop_cover:
- service: mqtt.publish
data:
topic: 'cmnd/janela_garagem/Backlog'
payload: 'POWER1 OFF; POWER2 OFF'
binary_sensor:
- platform: mqtt
name: rele_1_janela_garagem
state_topic: "stat/janela_garagem/POWER1"
payload_on: "ON"
payload_off: "OFF"
- platform: mqtt
name: rele_2_janela_garagem
state_topic: "stat/janela_garagem/POWER2"
payload_on: "ON"
payload_off: "OFF"
input_boolean:
alterarslider_janela_garagem:
name: Alterar o slider janela_garagem
initial: on
input_number:
abertura_janela_garagem:
name: Abertura janela_garagem
min: 0
max: 100
step: 1
unit_of_measurement: '%'
icon: mdi:blinds
abertura_janela_garagemold:
name: valor antigo de abertura janela_garagem
min: 0
max: 100
step: 1
unit_of_measurement: '%'
automation:
- id: iniciofecho_janela_garagem
alias: começou a fechar janela_garagem
initial_state: 'on'
trigger:
- platform: state
entity_id: binary_sensor.rele_2_janela_garagem
to: 'on'
action:
service: input_text.set_value
data_template:
entity_id: input_text.iniciofecho_janela_garagem
value: '{{ now() }}'
- id: fimfecho_janela_garagem
alias: parou de fechar janela_garagem
initial_state: 'on'
trigger:
- platform: state
entity_id: binary_sensor.rele_2_janela_garagem
to: 'off'
condition:
- condition: state
entity_id: 'input_boolean.alterarslider_janela_garagem'
state: 'on'
action:
- service: input_number.set_value
data_template:
entity_id: input_number.abertura_janela_garagemold
value: >-
{% if (states.input_number.abertura_janela_garagem.state)|int - ((as_timestamp(now()) - (as_timestamp(states.input_text.iniciofecho_janela_garagem.state))|float|round(2))*100/(states.input_text.tempodefecho_janela_garagem.state|int))|int < 4 %}
0
{% else %}
{{ (states.input_number.abertura_janela_garagem.state)|int - ((as_timestamp(now()) - (as_timestamp(states.input_text.iniciofecho_janela_garagem.state))|float|round(2))*100/(states.input_text.tempodefecho_janela_garagem.state|int))|int }}
{% endif %}
- service: input_number.set_value
data_template:
entity_id: input_number.abertura_janela_garagem
value: '{{ states.input_number.abertura_janela_garagemold.state }}'
- id: inicioabertura_janela_garagem
alias: começou a abrir janela_garagem
initial_state: 'on'
trigger:
- platform: state
entity_id: binary_sensor.rele_1_janela_garagem
to: 'on'
action:
service: input_text.set_value
data_template:
entity_id: input_text.inicioabertura_janela_garagem
value: '{{ now() }}'
- id: fimabertura_janela_garagem
alias: parou de abrir janela_garagem
initial_state: 'on'
trigger:
- platform: state
entity_id: binary_sensor.rele_1_janela_garagem
to: 'off'
condition:
- condition: state
entity_id: 'input_boolean.alterarslider_janela_garagem'
state: 'on'
action:
- service: input_number.set_value
data_template:
entity_id: input_number.abertura_janela_garagemold
value: >-
{% if (states.input_number.abertura_janela_garagem.state)|int + ((as_timestamp(now()) - (as_timestamp(states.input_text.inicioabertura_janela_garagem.state))|float|round(2))*100/(states.input_text.tempodeabertura_janela_garagem.state|int))|int > 96 %}
100
{% else %}
{{ (states.input_number.abertura_janela_garagem.state)|int + ((as_timestamp(now()) - (as_timestamp(states.input_text.inicioabertura_janela_garagem.state))|float|round(2))*100/(states.input_text.tempodeabertura_janela_garagem.state|int))|int }}
{% endif %}
- service: input_number.set_value
data_template:
entity_id: input_number.abertura_janela_garagem
value: '{{ states.input_number.abertura_janela_garagemold.state }}'
- id: aberturapeloslider_janela_garagem
alias: Abertura pelo slider janela_garagem
initial_state: 'on'
trigger:
platform: state
entity_id: input_number.abertura_janela_garagem
condition:
- condition: template
value_template: '{{ states.input_number.abertura_janela_garagem.state|int > states.input_number.abertura_janela_garagemold.state|int }}'
action:
- service: input_boolean.turn_off
data:
entity_id: input_boolean.alterarslider_janela_garagem
- service: mqtt.publish
data:
topic: 'cmnd/janela_garagem/Backlog'
payload_template: "POWER1 ON; delay {% if is_state('input_number.abertura_janela_garagem', '100.0') %} {{ (((states.input_number.abertura_janela_garagem.state|int - states.input_number.abertura_janela_garagemold.state|int)*(states.input_text.tempodeabertura_janela_garagem.state|float)/100)|round(1)*10)|round(0) + 20 }} {% else %}
{{ (((states.input_number.abertura_janela_garagem.state|int - states.input_number.abertura_janela_garagemold.state|int)*(states.input_text.tempodeabertura_janela_garagem.state|float)/100)|round(1)*10)|round(0) }} {% endif %}; POWER1 OFF"
- delay:
milliseconds: 800
- wait_template: "{{ is_state('binary_sensor.rele_1_janela_garagem', 'off') }}"
- service: input_boolean.turn_on
data:
entity_id: input_boolean.alterarslider_janela_garagem
- service: input_number.set_value
data_template:
entity_id: input_number.abertura_janela_garagemold
value: '{{ states.input_number.abertura_janela_garagem.state }}'
- id: fechopeloslider_janela_garagem
alias: Fecho pelo slider janela_garagem
initial_state: 'on'
trigger:
platform: state
entity_id: input_number.abertura_janela_garagem
condition:
- condition: template
value_template: '{{ states.input_number.abertura_janela_garagem.state|int < states.input_number.abertura_janela_garagemold.state|int }}'
action:
- service: input_boolean.turn_off
data:
entity_id: input_boolean.alterarslider_janela_garagem
- service: mqtt.publish
data:
topic: 'cmnd/janela_garagem/Backlog'
payload_template: "POWER2 ON; delay {% if is_state('input_number.abertura_janela_garagem', '0.0') %} {{ (((states.input_number.abertura_janela_garagemold.state|int - states.input_number.abertura_janela_garagem.state|int)*(states.input_text.tempodefecho_janela_garagem.state|float)/100)|round(1)*10)|round(0) + 20 }} {% else %}
{{ (((states.input_number.abertura_janela_garagemold.state|int - states.input_number.abertura_janela_garagem.state|int)*(states.input_text.tempodefecho_janela_garagem.state|float)/100)|round(1)*10)|round(0) }} {% endif %}; POWER2 OFF"
- delay:
milliseconds: 800
- wait_template: "{{ is_state('binary_sensor.rele_2_janela_garagem', 'off') }}"
- service: input_boolean.turn_on
data:
entity_id: input_boolean.alterarslider_janela_garagem
- service: input_number.set_value
data_template:
entity_id: input_number.abertura_janela_garagemold
value: '{{ states.input_number.abertura_janela_garagem.state }}'Wemos D1 mini, Nodemcu v3 или аналог + arduinio shield с 2 релейными блоками
К этому набору нужен блок питания. В оригинальной инструкции предлагается использовать Блок питания HLK-PM01 ac-dc 220 5V https://ru.aliexpress.com/item/32257378180.html, но можно обойтись зарядником от телефонов с портом micro-usb. Контроллер имеет встроенный USB TTL конвертер, поэтому для перепрошивки больше ничего не нужно.
Перепрошиваем контроллер прошивкой tasmota по любой из инструкций:
https://www.instructables.com/id/Flashing-SONOFF-T...
https://www.factoryforward.com/flashing-sonoff-fir...
Настройка прошивки:
Схема подключения привода:
Sonoff dual r2
Для перепрошивки потребуется USB TTL конвертер https://ru.aliexpress.com/item/32943414281.html?sp...
Инструкция по перепрошивке Sonoff dual r2 https://github.com/arendst/Sonoff-Tasmota/wiki/son...
также есть хорошие видео-инструкции https://www.youtube.com/watch?v=P_xrNzwdp8Q
Настройка прошивки:
Схема подключения:
Shelly 2
Никогда не подклчюайте Shelly2 одновременно к 220в и FTDI конвертеру, так как это может привести к поломке вашего оборудования.
В shelly2 мы можем воспользоваться возможность измерения потребления для остановки двигателя.
Для этого необходимо создать правило Rule
rule on energy#current>0.500 do backlog power1 0; power2 0 endon
rule 1
rule 5Это правило приводит к отключению Шелли, если потребление достигает 500 мА. Вы должны проверить свои приводы, пока не добьетесь корректной работы.
Ссылки по теме:
https://github.com/arendst/Sonoff-Tasmota/wiki/Bli...
http://hubfabtech.ru/smarthome/
Вариант 3. Реверс питания привода с помощью реле
В случае, если для управления приводом используется реверс каналов, подойдем вариант управления с помощью промежуточного реле. Обычно в таком режиме работают приводы кранов системы протечки, приводы для рулонных штор.
Внимание! Необходимо убедиться, что есть механическое отключение привода в крайних режимах работы. Если механической защиты в приводе нет, необходимо аналогично предыдущему варианту интеграции замерить необходимое время и использовать временнЫе сценарии управления.
Для управления реверсивной контактной группвой можно использовать контроллеры MegaD, Sonoff Basic, или другие подобные. С помощью промежуточного реле можно менять полярность каналов питания.
В качестве промежуточного реле можно использовать SQ0701-0003, РЭК78/3 24AC, Реле 3 пер. 5A/230VAC https://www.chipdip.ru/product/rek78-3-24ac-sq0701...
скорее всего понадобится держатель для реле на дин рейку https://www.chipdip.ru/product/sq0701-0008
Схема подключения:
Таким образом, подавая переменный ток 220 (для модификации 5A/230VAC), будет меняться полярность выдаваемого на клеммы 1-2 сигнала. Источник питания для приводов нужно подключать к 5-6. Между 1-4 и 3-2 нужно установить перемычки.
Ту же самую процедуру можно выполнить с помощью китайского контроллера реверса:
Схема подключения:
https://ru.aliexpress.com/item/32787834681.html?sc...
Ссылки по теме:
https://4pda.ru/forum/index.php?showtopic=872563&s...
