directman

<<< Back

Варианты интеграции электроприводов

Управление воротами, роль-ставнями, приводами протечки, замками.

Вступление

Довольно часто встает вопрос удаленного управления приводами. Это могут быть:
1) ворота https://connect.smartliving.ru/profile/1502/compon...
2) роль-ставни или рулонные шторы https://osbez-cctv.ru/erl12000000.html http://rollmarket.ru/rollvorota/
3) шторы http://rollmarket.ru/ehlektrokarnizy-airmotor/
4) приводы протечки https://connect.smartliving.ru/profile/1502/compon...
5) замки с удаленным управлением https://connect.smartliving.ru/profile/1502/compon...

Обычно самые простые устройства не имеют встроенных средств удаленного управления. Для интеграции с системами умного дома могут быть использованы следующие варианты: управление кнопкой, сигнальными проводами, подачей напряжения на нужные колодки, реверс напряжения. Для питания приводом чаще всего используются трансформаторные источники постоянного напряжения, но иногда встречаются устройства с питанием от переменного тока. Перед подбором оборудования для интеграции, необходимо ознакомиться с инструкцией на управляемое устройство. Исходя из доступных методов управления можно будет выбрать вариант интеграции. Рассматрим данные варианты более подробно.

Вариант 1. Управление кнопкой

Самые распространенные контроллеры приводов ворот имеют управление одной кнопкой, эмуляция которой возможна с помощью реле типа "сухой контакт". В СНГ самым распространенным приводом ворот является плата ZBX6 https://connect.smartliving.ru/profile/1502/compon... https://proautomatic.ru/upload/files/bx68.pdf

Алгоритм работы следующий:
нажатие на кнопку при закратых воротах - ворота открываются
нажатие на кнопку при открытых воротах- ворота закрываются
нажатие на кнопку в момент движения - привод останавливается
нажатие на кнопку в момент паузы - привод продолжает движение.

Вместо нажатия на кнопку, командный сигнал можно передавать с помощью пультов 433. (В таком случае возможна интеграция через эмуляцию беспроводных команд с помощью треугольника Broadlink RM3 PRO).

Для определения пограничных состояний, обычно в контроллерах предусмотрены концевики, которые отключают привод или контроллер. Иногда внутри контроллера предусмотрена калибровка по времени.

В данном варианте интеграции обратная связь чаще всего возможна только визуальная. Самые дешевые контроллеры обычно не предоставляют интерфейсы для интеграции текущих состояний. Но в контроллере ZBX6 имеются сигнальные лампы, указывающие на статус открытия/закрытия ворот. Если вместо сигнальных ламп подключить соответствущее напряжению реле или оптрон и считывать состояния, можно получать текущее положение ворот.

Интеграция

Для интеграции подобного решения можно использовать слегка доработанный sonoff basic https://sprut.ai/client/article/342

232

контроллер MegaD https://www.ab-log.ru/smart-house/ethernet/megad-2...
или готовые модули, которые можно приобрести на aliexpress:

1)
once

https://ru.aliexpress.com/item/32843645421.html?sp...

2)
once2

https://ru.aliexpress.com/item/33015922621.html?sp...

Если контроллер имеет раздельные кнопки открытия/закрытия, можно использовать двойное реле

duall

https://ru.aliexpress.com/item/33010430286.html?sp...

В данном случае можно использовать как родные прошивки, работающие через облако, так и перепрошить на кастомные прошивки, например wifi-iot, tasmota. Разница будет только в методах интеграции и наличии родного облака. На функционал не повлияет.

Ссылки по теме:
https://www.instructables.com/id/Sonoff-Garage-Doo...
https://4pda.ru/forum/index.php?showtopic=807727&s...

Вариант 2. Подача напряжения на линию

Обычно этот вариант используется приводах ролерных штор, роль-ставен, приводах выдвижных экранов. Стоит отметить, что довольно часто отсутствуют электрические концевики, на граничных режимах используются механические разрыватели, которые предотвращают холостой ход привода. В любом случае требуется предусмотреть "временнУю" калибровку подачи сигнала.

В испанском интернете найдена интересная инструкция https://forum.cpha.tech/t/madblinds-v2-como-contro.... Давайте ее разберем:

Контроллеры будем использовать с прошивкой tasmota https://github.com/arendst/Sonoff-Tasmota

Подбор оборудования

Для управления линиями управления понадобится любой 2-х канальный контроллер на esp8266 (esp8285), это могут быть:
1) Wemos D1 mini, Nodemcu v3 или аналог + arduinio shield с 2 релейными блоками
2) Sonoff dual r2
3) Shelly 2
4) MegaD-2561

8

Внимание!!

1) Подключить реле необходимо таким образом, чтобы исключить одновременную подачу на закрытие и открытие каналов.
2) Нужно экспериментальным методом подобрать время на открытие / закрытие привода
3) Прошить SOC на более привычные и кастомные прошивки, например tasmota https://github.com/arendst/Sonoff-Tasmota
4) Настроить сценарии, при которых будут корректно открываться / закрываться нужные приводы. Настроить реакции на кнопки.

В испанском интернете найдена интересная инструкция https://forum.cpha.tech/t/madblinds-v2-como-contro...

Давайте ее разберем.

1) Прошиваем свой контроллер tasmot'ой.
2) Соединяем согласно схеме подключения.
3) Проводим тестирование режимов работы и засекаем необходимое для полного открытия/закрытия время.
Для этого необходимо зайти на вкладку console и выполнить код
Pulsetime1 100 - для открытия рольставен на 10 секунд, или pulsetime2 100 - для закрытия рольставен.

4) interlock 1
5) poweronstate 0
6) powerretain1 off
7) powerretain2 off
8) Создайте файл estore.yaml в папке Package проекта
(требуется правка файла под свои названия, топики управления mqtt и соответсвующие задержки открытия/зарктытия)
испанские названия лучше заменить на понятные. Пока нет возможности протестировать.

Есть wiki tasmota по управлению приводами https://github.com/arendst/Sonoff-Tasmota/wiki/Bli...

input_text:
#Измените значения  значение в секундах на открытие/закрытие приводов
  tempodeabertura_janela_garagem:
    name: tempo de maximo de abertura janela_garagem
    initial: 15
  tempodefecho_janela_garagem:
    name: tempo de maximo de fecho janela_garagem
    initial: 15
  iniciofecho_janela_garagem:
    name: iniciofecho janela_garagem
  inicioabertura_janela_garagem:
    name: inicioabertura janela_garagem

cover:
  - platform: template
    covers:
      janela_garagem:
        friendly_name: "janela_garagem"
        position_template: '{{ states.input_number.abertura_janela_garagem.state }}'
        open_cover:
          - service: mqtt.publish
            data:
              topic: 'cmnd/janela_garagem/POWER1'
              payload: 'ON'
        close_cover:
          - service: mqtt.publish
            data:
              topic: 'cmnd/janela_garagem/POWER2'
              payload: 'ON'
        stop_cover:
          - service: mqtt.publish
            data:
              topic: 'cmnd/janela_garagem/Backlog'
              payload: 'POWER1 OFF; POWER2 OFF'

binary_sensor:
  - platform: mqtt
    name: rele_1_janela_garagem
    state_topic: "stat/janela_garagem/POWER1"
    payload_on: "ON"
    payload_off: "OFF"
  - platform: mqtt
    name: rele_2_janela_garagem
    state_topic: "stat/janela_garagem/POWER2"
    payload_on: "ON"
    payload_off: "OFF"

input_boolean:
  alterarslider_janela_garagem:
    name: Alterar o slider janela_garagem
    initial: on

input_number:
  abertura_janela_garagem:
    name: Abertura janela_garagem
    min: 0
    max: 100
    step: 1
    unit_of_measurement: '%'
    icon: mdi:blinds
  abertura_janela_garagemold:
    name: valor antigo de abertura janela_garagem
    min: 0
    max: 100
    step: 1
    unit_of_measurement: '%'

automation:
  - id: iniciofecho_janela_garagem
    alias: começou a fechar janela_garagem
    initial_state: 'on'
    trigger:
    - platform: state
      entity_id: binary_sensor.rele_2_janela_garagem
      to: 'on'
    action:
      service: input_text.set_value
      data_template:
        entity_id: input_text.iniciofecho_janela_garagem
        value: '{{ now() }}'

  - id: fimfecho_janela_garagem
    alias: parou de fechar janela_garagem
    initial_state: 'on'
    trigger:
    - platform: state
      entity_id: binary_sensor.rele_2_janela_garagem
      to: 'off'
    condition:
    - condition: state
      entity_id: 'input_boolean.alterarslider_janela_garagem'
      state: 'on'
    action:
    - service: input_number.set_value
      data_template:
        entity_id: input_number.abertura_janela_garagemold
        value: >-
          {% if (states.input_number.abertura_janela_garagem.state)|int - ((as_timestamp(now()) - (as_timestamp(states.input_text.iniciofecho_janela_garagem.state))|float|round(2))*100/(states.input_text.tempodefecho_janela_garagem.state|int))|int < 4 %}
            0
          {% else %}
            {{ (states.input_number.abertura_janela_garagem.state)|int - ((as_timestamp(now()) - (as_timestamp(states.input_text.iniciofecho_janela_garagem.state))|float|round(2))*100/(states.input_text.tempodefecho_janela_garagem.state|int))|int }}
          {% endif %}
    - service: input_number.set_value
      data_template:
        entity_id: input_number.abertura_janela_garagem
        value: '{{ states.input_number.abertura_janela_garagemold.state }}'

  - id: inicioabertura_janela_garagem
    alias: começou a abrir janela_garagem
    initial_state: 'on'
    trigger:
    - platform: state
      entity_id: binary_sensor.rele_1_janela_garagem
      to: 'on'
    action:
      service: input_text.set_value
      data_template:
        entity_id: input_text.inicioabertura_janela_garagem
        value: '{{ now() }}'

  - id: fimabertura_janela_garagem
    alias: parou de abrir janela_garagem
    initial_state: 'on'
    trigger:
    - platform: state
      entity_id: binary_sensor.rele_1_janela_garagem
      to: 'off'
    condition:
    - condition: state
      entity_id: 'input_boolean.alterarslider_janela_garagem'
      state: 'on'
    action:
    - service: input_number.set_value
      data_template:
        entity_id: input_number.abertura_janela_garagemold
        value: >-
          {% if (states.input_number.abertura_janela_garagem.state)|int + ((as_timestamp(now()) - (as_timestamp(states.input_text.inicioabertura_janela_garagem.state))|float|round(2))*100/(states.input_text.tempodeabertura_janela_garagem.state|int))|int > 96 %}
            100
          {% else %}
            {{ (states.input_number.abertura_janela_garagem.state)|int + ((as_timestamp(now()) - (as_timestamp(states.input_text.inicioabertura_janela_garagem.state))|float|round(2))*100/(states.input_text.tempodeabertura_janela_garagem.state|int))|int }}
          {% endif %}
    - service: input_number.set_value
      data_template:
        entity_id: input_number.abertura_janela_garagem
        value: '{{ states.input_number.abertura_janela_garagemold.state }}'

  - id: aberturapeloslider_janela_garagem
    alias: Abertura pelo slider janela_garagem
    initial_state: 'on'
    trigger:
      platform: state
      entity_id: input_number.abertura_janela_garagem
    condition:
    - condition: template
      value_template: '{{ states.input_number.abertura_janela_garagem.state|int > states.input_number.abertura_janela_garagemold.state|int }}'
    action:
    - service: input_boolean.turn_off
      data:
        entity_id: input_boolean.alterarslider_janela_garagem
    - service: mqtt.publish
      data:
        topic: 'cmnd/janela_garagem/Backlog'
        payload_template: "POWER1 ON; delay {% if is_state('input_number.abertura_janela_garagem', '100.0') %} {{ (((states.input_number.abertura_janela_garagem.state|int - states.input_number.abertura_janela_garagemold.state|int)*(states.input_text.tempodeabertura_janela_garagem.state|float)/100)|round(1)*10)|round(0) + 20 }} {% else %}
{{ (((states.input_number.abertura_janela_garagem.state|int - states.input_number.abertura_janela_garagemold.state|int)*(states.input_text.tempodeabertura_janela_garagem.state|float)/100)|round(1)*10)|round(0) }} {% endif %}; POWER1 OFF"
    - delay:
        milliseconds: 800
    - wait_template: "{{ is_state('binary_sensor.rele_1_janela_garagem', 'off') }}"
    - service: input_boolean.turn_on
      data:
        entity_id: input_boolean.alterarslider_janela_garagem
    - service: input_number.set_value
      data_template:
        entity_id: input_number.abertura_janela_garagemold
        value: '{{ states.input_number.abertura_janela_garagem.state }}'

  - id: fechopeloslider_janela_garagem
    alias: Fecho pelo slider janela_garagem
    initial_state: 'on'
    trigger:
      platform: state
      entity_id: input_number.abertura_janela_garagem
    condition:
    - condition: template
      value_template: '{{ states.input_number.abertura_janela_garagem.state|int < states.input_number.abertura_janela_garagemold.state|int }}'
    action:
    - service: input_boolean.turn_off
      data:
        entity_id: input_boolean.alterarslider_janela_garagem
    - service: mqtt.publish
      data:
        topic: 'cmnd/janela_garagem/Backlog'
        payload_template: "POWER2 ON; delay {% if is_state('input_number.abertura_janela_garagem', '0.0') %} {{ (((states.input_number.abertura_janela_garagemold.state|int - states.input_number.abertura_janela_garagem.state|int)*(states.input_text.tempodefecho_janela_garagem.state|float)/100)|round(1)*10)|round(0) + 20 }} {% else %}
{{ (((states.input_number.abertura_janela_garagemold.state|int - states.input_number.abertura_janela_garagem.state|int)*(states.input_text.tempodefecho_janela_garagem.state|float)/100)|round(1)*10)|round(0) }} {% endif %}; POWER2 OFF"
    - delay:
        milliseconds: 800
    - wait_template: "{{ is_state('binary_sensor.rele_2_janela_garagem', 'off') }}"
    - service: input_boolean.turn_on
      data:
        entity_id: input_boolean.alterarslider_janela_garagem
    - service: input_number.set_value
      data_template:
        entity_id: input_number.abertura_janela_garagemold
        value: '{{ states.input_number.abertura_janela_garagem.state }}'

Wemos D1 mini, Nodemcu v3 или аналог + arduinio shield с 2 релейными блоками

К этому набору нужен блок питания. В оригинальной инструкции предлагается использовать Блок питания HLK-PM01 ac-dc 220 5V https://ru.aliexpress.com/item/32257378180.html, но можно обойтись зарядником от телефонов с портом micro-usb. Контроллер имеет встроенный USB TTL конвертер, поэтому для перепрошивки больше ничего не нужно.

Перепрошиваем контроллер прошивкой tasmota по любой из инструкций:
https://www.instructables.com/id/Flashing-SONOFF-T...
https://www.factoryforward.com/flashing-sonoff-fir...

Настройка прошивки:
6

Схема подключения привода:
2

Sonoff dual r2

Для перепрошивки потребуется USB TTL конвертер https://ru.aliexpress.com/item/32943414281.html?sp...

Инструкция по перепрошивке Sonoff dual r2 https://github.com/arendst/Sonoff-Tasmota/wiki/son...
также есть хорошие видео-инструкции https://www.youtube.com/watch?v=P_xrNzwdp8Q

Настройка прошивки:

3

Схема подключения:
1

Shelly 2

Никогда не подклчюайте Shelly2 одновременно к 220в и FTDI конвертеру, так как это может привести к поломке вашего оборудования.
5
4

В shelly2 мы можем воспользоваться возможность измерения потребления для остановки двигателя.
Для этого необходимо создать правило Rule

rule on energy#current>0.500 do backlog power1 0; power2 0 endon
rule 1
rule 5

Это правило приводит к отключению Шелли, если потребление достигает 500 мА. Вы должны проверить свои приводы, пока не добьетесь корректной работы.

Ссылки по теме:

https://github.com/arendst/Sonoff-Tasmota/wiki/Bli...
http://hubfabtech.ru/smarthome/

Вариант 3. Реверс питания привода с помощью реле
В случае, если для управления приводом используется реверс каналов, подойдем вариант управления с помощью промежуточного реле. Обычно в таком режиме работают приводы кранов системы протечки, приводы для рулонных штор.

Внимание! Необходимо убедиться, что есть механическое отключение привода в крайних режимах работы. Если механической защиты в приводе нет, необходимо аналогично предыдущему варианту интеграции замерить необходимое время и использовать временнЫе сценарии управления.

Для управления реверсивной контактной группвой можно использовать контроллеры MegaD, Sonoff Basic, или другие подобные. С помощью промежуточного реле можно менять полярность каналов питания.

В качестве промежуточного реле можно использовать SQ0701-0003, РЭК78/3 24AC, Реле 3 пер. 5A/230VAC https://www.chipdip.ru/product/rek78-3-24ac-sq0701...
rele2
скорее всего понадобится держатель для реле на дин рейку https://www.chipdip.ru/product/sq0701-0008

Схема подключения:

rele

Таким образом, подавая переменный ток 220 (для модификации 5A/230VAC), будет меняться полярность выдаваемого на клеммы 1-2 сигнала. Источник питания для приводов нужно подключать к 5-6. Между 1-4 и 3-2 нужно установить перемычки.

Ту же самую процедуру можно выполнить с помощью китайского контроллера реверса:

reverse1
reverse2

Схема подключения:
reverse3

https://ru.aliexpress.com/item/32787834681.html?sc...

Ссылки по теме:
https://4pda.ru/forum/index.php?showtopic=872563&s...

Discuss (9) (5)

See also:
2019-10-12 Подключаем светодиодные ленты к контроллеру MegaD
2019-09-30 Выбор источников сигнала телевизоров LG 2013
2019-09-29 Узнаем версию дистрибутива linux
2019-09-24 Установка необходимых пакетов в xpenology через docker
2019-09-16 Примеры разметки Markdown
2019-09-14 Краткий обзор выключателей, в том числе Sonoff T4EU1C
2019-09-13 Сценарий для канала @MajorDoMo_feed
2019-09-09 Делаем majordroid лаунчером андройд по-умолчанию.
2019-09-04 Реализация сценария "кто-то пришел"
2019-09-02 Отправляем график hightcharts свойства любого объекта в телеграмм
2019-09-17 Автономная сигнализация на базе контроллера megad-2561
2019-08-27 Управление громкостью терминалов через телеграмм
2019-08-26 Полноценная консоль в браузере (wetty)
2019-08-16 Точечное регулирование радиаторов отопления
2019-08-18 Собираем голосовой помощник на базе WM8960 Audio HAT и raspberry pi zero w
2019-08-13 Общедоступная ссылка с закатом, рассветом и текущей погодой
2019-07-24 Самый дешевый вариант видеонаблюдения
2019-07-22 Запуск MajorDroid на одноплатниках, старых планшетах, телефонах.
2019-07-22 Запуск Majordroid на старом железе
2019-07-15 Устанавливаем opencv и необходимые библиотеки на ubuntu 18.04 без использования python
2019-07-05 Решение проблемы Incorrect integer value: '' for column 'ID' at row 1
2019-07-04 О приборах учета и удаленном снятии показаний (вода и газ)
2019-07-04 О приборах учета и удаленном снятии показаний (электричество)
2019-07-03 Конвертируем rs-485 в TCP-IP
2019-06-24 Наблюдение за радиационной обстановкой в регионе
2019-06-06 Меню пылесоса Xiaomi в телеграмм
2019-06-06 Удобный просмотр данных сенсоров через телеграмм
2019-06-06 Просмотр камер через телеграмм
2019-06-06 Управление светом через телеграмм
2019-06-06 Колор-пикер для телеграм
2019-05-06 Список символов emoji
2019-04-17 Установка z-way на Ubuntu
2019-04-16 Решение проблемы ERROR 1040 (HY000): Too many connections
2018-09-09 Список домофонов с IP интерфейсом
2018-08-29 Список кондиционеров с wifi
2018-08-29 Список доступных к покупке IP колонок
2018-07-15 Интеграция датчика Mi flora plant к системе УД MAJORDOMO
2018-06-13 Полезные команды для работы с git
2018-05-27 преобразование html страниц в картинку и отправка в телеграмм
2018-05-24 Полезные sql запросы
2018-05-23 Создание образа nand памяти orange pi plus2
2018-05-16 Команды для работы с базой данных напрямую
2018-04-13 Индикаторы о заряде батареек без использования картинок
2018-04-06 Установка и настройка python на windows для работы систем распознавания
2018-04-05 Распознавание лиц подходящих к двери людей с помощью ip камеры и открытие двери, если нейросеть признала своего
2018-04-04 Управление таймерами выключения света
2018-04-04 Управление RGB контроллером на базе ESP8266
2018-04-03 Увеличение разрешения китайских камер на чипе hi3516c H264
2018-03-13 Использование колонки google home в качестве терминала Majordomo
2018-03-13 Установка и подключение rtl usb донгла для чтения датчиков температуры и кнопок 433 мгц
2018-03-13 Настройка брокера MQTT
2018-02-17 Проект "умная входная дверь"
2018-02-11 Отправка всех значений свойства объекта в телеграм
2017-12-21 получение адреса по GPS координатам
2017-12-21 получение / передача GPS координат сервису livegps.com
2017-12-21 чтение мгновенных данных U,P, I электросчетчика милур 104
2017-12-21 Получение координат с маяков и gsm сигнализаций starline-online.ru

Екатеринбург, Россия

На форуме: directman66